学习经历：

2015年9月-2019年7月，东北农业大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；

2019年9月-2022年7月，东北农业大学农业机械化工程专业，获工学硕士学位；

2022年9月-2026年7月，中国农业大学机械设计及理论专业，获工学博士学位；

工作经历：

2026年9月-至今，东北农业大学智慧农业系副教授。

1.肉苁蓉数字化机械设备研究及关键技术攻关，自治区重点研发计划（2022B02012-4），2022年12月-2026年12月，参与；

2.智慧果园采摘服务平台研究试制，企业横向项目，2023年7月-2025年7月，参与；

3.农业机器人技术咨询服务，企业横向项目，2025年11月-2026年10月，参与；

4.特种智能机器人作业动力平台开发及试制，企业横向项目，2023年11月-2025年4月，参与；

5.越野环境平台搭建和几何障碍辨识方法验证，企业横向项目，2025年11月-2026年10月，参与；

6.智能农业机器人技术开发，企业横向项目，2025年6月-2026年10月，参与；

7.沙漠全地形草方格铺设装备设计与研究，企业横向项目，2024年8月-2025年7月，参与；

论文：

1.AfollowingcollaborativerobotHarvesting-Assistedtransportsystemwithcollaborativeregionconstraintsmodelforfruitharvesting. Computers and Electronics in Agriculture. (2026，第一作者)

2. Enhancing trajectory overlap of follower robots via a novel circular constraint following paradigm in human-robot collaborative fruit harvesting. Biosystems Engineering. (2026，第一作者)

3.Anomnidirectionalfollowingsystembased onvirtualconstraintmodel foragriculturalfollowerrobots. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. (2026，第一作者)

4.Research on human-guided active following mode with 3D spatial relative positioning for vehicles in hilly and mountainous orchards. Computers and Electronics in Agriculture. (2024，第一作者)

5.Two-streamdensefeaturefusionnetworkbased on RGB-Ddata for thereal-timeprediction ofweedabovegroundfreshweight in afieldenvironment. RemoteSensing. (2021，第一作者)

6. Continuous route planning method based on density grading for thinning of walnut male flowers. Information Processing in Agriculture. (2026，第三作者)

7. Intelligent intra-row robotic weeding system combining deep learning technology with a targeted weeding mode. Biosystems Engineering. (2022，第四作者)

8. An instance segmentation-based method to obtain the leaf age and plant centre of weeds in complex field environments. Sensors. (2021，第五作者)